在WordPress中，wp_nav_menu() 函数用于输出自定义菜单。以下是如何使用这个函数来自定义菜单输出的步骤：

1. 注册菜单

首先，你需要在主题的 functions.php 文件中注册一个或多个菜单位置。这可以通过 register_nav_menus() 函数完成。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
            // 可以添加更多菜单位置
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

2. 创建菜单

在WordPress仪表板中，转到“外观” > “菜单”，创建一个新的菜单，并将它分配到你在 functions.php 中注册的菜单位置。

3. 使用 wp_nav_menu() 输出菜单

在主题的模板文件中（例如 header.php 或 footer.php），使用 wp_nav_menu() 函数来输出菜单。

wp_nav_menu( array(
    'theme_location' => 'header-menu', // 这应该与你在 register_nav_menus() 中定义的菜单位置匹配
    'menu_class'     => 'menu',         // CSS类名
    'container'      => 'div',          // 包裹菜单的HTML元素
    'container_class'=> 'menu-container',// 包裹菜单的HTML元素的CSS类名
    'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则调用的回退函数
    'items_wrap'     => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>', // 如何包裹菜单项
) );

4. 自定义菜单输出

wp_nav_menu() 函数允许你通过参数来自定义菜单的输出。以下是一些常用的参数：

• menu - 允许你指定一个菜单ID或菜单对象来输出，而不是使用主题位置。
• container - 允许你指定一个HTML元素来包裹菜单，如 div 或 nav。
• container_class - 为包裹菜单的HTML元素添加一个CSS类。
• menu_class - 为 <ul> 元素添加一个CSS类。
• fallback_cb - 如果没有菜单被分配到指定的位置，这个回调函数将被调用。
• items_wrap - 允许你自定义如何包裹菜单项，通常是一个包含 %3$s 的字符串，它将被替换为实际的菜单项。

5. 使用 Walker 类自定义菜单结构

如果你需要更高级的自定义，比如添加额外的HTML或改变菜单项的结构，你可以通过创建一个 Walker 类来实现。

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
    function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
        $output .= sprintf( '<li class="menu-item">%s</li>',
            $args->link_before .
            '<a href="' . esc_url( $item->url ) . '">' .
            $args->link_after
        );
    }
}

wp_nav_menu( array(
    'theme_location' => 'header-menu',
    'menu_class'     => 'menu',
    'container'      => 'div',
    'container_class'=> 'menu-container',
    'fallback_cb'    => 'wp_page_menu',
    'items_wrap'     => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>',
    'walker'         => new My_Walker_Nav_Menu() // 使用自定义的 Walker 类
) );

通过上述步骤，你可以根据需要自定义WordPress中的菜单输出。