在WordPress主题开发中，使用wp_nav_menu()函数来自定义菜单是一个常见的需求。以下是如何使用wp_nav_menu()函数来自定义菜单的步骤：

1. 注册菜单

首先，你需要在主题的functions.php文件中注册一个或多个菜单位置。这是通过register_nav_menus()函数完成的。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
            // 可以根据需要添加更多菜单位置
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

2. 在主题中调用菜单

接下来，你可以在主题的模板文件中（例如header.php或footer.php）使用wp_nav_menu()函数来调用菜单。

wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu', // 这应该与你在register_nav_menus()中定义的菜单位置相匹配
        'menu_class'     => 'menu',         // 为菜单添加CSS类
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配到这个位置，则使用wp_page_menu()作为后备
        'depth'          => 2,              // 菜单深度，2表示仅显示顶级和子级菜单项
        // 其他参数可以根据需要添加
    )
);

3. 自定义菜单样式

你可以通过CSS来定制菜单的样式。以下是一个简单的例子：

.menu {
    list-style: none;
    margin: 0;
    padding: 0;
}

.menu li {
    display: inline-block;
    margin-right: 10px;
}

.menu a {
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

.menu a:hover {
    color: #007bff;
}

4. 自定义菜单项输出

如果你需要进一步自定义菜单项的输出，你可以使用walker参数来指定一个自定义的Walker类。

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
    // 重写start_el()方法来自定义每个菜单项的输出
    function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
        $output .= sprintf( '<li class="%s">', esc_attr( $item->classes[0] ) );
        $output .= sprintf( '<a href="%s">%s</a>', esc_url( $item->url ), esc_html( $item->title ) );
    }
}

wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu',
        'menu_class'     => 'menu',
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu',
        'depth'          => 2,
        'walker'         => new My_Walker_Nav_Menu(), // 使用自定义的Walker类
    )
);

通过上述步骤，你可以使用wp_nav_menu()函数在WordPress主题中自定义菜单。记得根据你的具体需求调整参数和样式。