在WordPress中创建自定义导航菜单是一个相对简单的过程，以下是详细的步骤：

步骤 1: 注册导航菜单

首先，你需要在你的主题的 functions.php 文件中注册一个新的导航菜单。打开这个文件并添加以下代码：

function register_my_menus() {
  register_nav_menus(
    array(
      'custom-menu' => __( 'Custom Menu' ), // "Custom Menu" 是菜单在后台显示的名称
      // 你可以添加更多的菜单，如下所示
      // 'another-menu' => __( 'Another Menu' ),
    )
  );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，'custom-menu' 是菜单的ID，你可以根据需要修改它。

步骤 2: 在主题中添加菜单

在你的主题文件中，通常是在 header.php 文件中，你需要添加以下代码来输出菜单：

<?php
wp_nav_menu(
  array(
    'theme_location' => 'custom-menu', // 使用在functions.php中注册的菜单ID
    'menu_id'        => 'primary-menu', // 为菜单添加一个ID
    'menu_class'     => 'nav-menu',    // 为菜单添加一个CSS类
    'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被设置，则显示页面作为菜单
  )
);
?>

步骤 3: 在WordPress后台添加菜单项

1. 登录到WordPress后台。
2. 导航到外观（Appearance） > 菜单（Menus）。
3. 点击“创建新菜单”按钮，并为其命名。
4. 在左侧的“自定义链接”部分，你可以添加自定义链接，或者在“页面”部分选择现有的页面作为菜单项。
5. 将你想要添加到菜单中的项目拖动到右侧的“菜单结构”区域。
6. 点击“保存菜单”按钮。

步骤 4: 将菜单分配给主题位置

在“菜单”页面，你还需要选择菜单要显示的位置。在“菜单设置”部分，从“主题位置”下拉菜单中选择你之前在 functions.php 中注册的菜单位置（例如“Custom Menu”）。

步骤 5: 保存并查看你的菜单

点击“保存菜单”按钮，然后访问你的网站查看新的自定义导航菜单。

通过以上步骤，你应该能够在你的WordPress主题中成功创建并显示一个自定义导航菜单。如果你遇到任何问题，确保检查你的代码是否有拼写错误，并且你的主题文件是否正确地包含了菜单输出代码。