在WordPress中自定义导航菜单通常涉及以下步骤：

1. 注册导航菜单：
   在主题的 functions.php 文件中，你需要使用 register_nav_menu() 函数来注册一个新的导航菜单。

   function register_my_menus() {
      register_nav_menus(
          array(
              'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
              'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
              // 可以根据需要添加更多菜单
          )
      );
   }
   add_action( 'init', 'register_my_menus' );

   在这个例子中，我们注册了两个菜单：一个用于头部（header-menu），另一个用于底部（footer-menu）。

2. 在主题中调用导航菜单：
   在你的主题文件中（通常是 header.php 或 footer.php），使用 wp_nav_menu() 函数来调用并显示导航菜单。

   例如，在 header.php 中调用头部菜单：

   <?php
   wp_nav_menu(
      array(
          'theme_location' => 'header-menu',
          'menu_class'     => 'navbar-nav ml-auto', // 自定义菜单的CSS类
          'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则显示页面作为菜单
          'depth'          => 2, // 限制菜单深度
      )
   );
   ?>

3. 自定义导航菜单样式：
   在你的主题的 style.css 文件中，你可以添加CSS规则来自定义菜单的样式。

   .navbar-nav.ml-auto li {
      display: inline-block;
      margin-right: 10px;
   }
   
   .navbar-nav.ml-auto a {
      color: #333;
      text-decoration: none;
   }
   
   .navbar-nav.ml-auto a:hover {
      color: #007bff;
   }

4. 在WordPress仪表盘添加菜单项：
   登录到WordPress仪表盘，转到“外观” > “菜单”，然后创建一个新的菜单并分配你注册的菜单位置。

   • 给菜单命名。
   • 添加菜单项（页面、分类、自定义链接等）。
   • 选择你创建的菜单位置（例如“Header Menu”）。
   • 点击“保存菜单”。

5. 可选：使用walker类来自定义菜单结构：
   如果你需要更高级的自定义，比如修改菜单项的HTML结构，你可以创建一个Walker类。

   class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
      // 重写 Walker_Nav_Menu 类的方法来自定义菜单输出
      function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
          // 你的自定义代码
      }
   }

   然后在 wp_nav_menu() 函数中使用这个Walker类：

   wp_nav_menu(
      array(
          'theme_location' => 'header-menu',
          'menu_class'     => 'navbar-nav ml-auto',
          'fallback_cb'    => 'wp_page_menu',
          'depth'          => 2,
          'walker'         => new My_Walker_Nav_Menu(), // 使用自定义的Walker类
      )
   );

通过以上步骤，你可以在WordPress中自定义导航菜单，以满足你的主题设计需求。