在WordPress中，使用wp_nav_menu()函数来创建自定义菜单是一个相对简单的过程。以下是创建自定义菜单的步骤：

步骤 1: 注册菜单

首先，你需要在主题的functions.php文件中注册一个菜单位置。这样，你就可以在WordPress后台的“外观”>“菜单”部分创建和管理菜单了。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ), // 创建一个名为"Header Menu"的菜单位置
            // 你可以添加更多的菜单位置
            // 'extra-menu' => __( 'Extra Menu' )
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

步骤 2: 在主题中调用菜单

一旦你注册了菜单位置，你可以在主题的任何地方使用wp_nav_menu()函数来调用它。例如，在header.php文件中，你可以这样添加菜单：

<?php
wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu', // 指定注册的菜单位置
        'menu_class'     => 'navbar-nav ml-auto', // 为菜单添加CSS类
        'fallback_cb'    => 'WP_Bootstrap_Navwalker::fallback', // 如果没有菜单，则使用回退函数
        'walker'         => new WP_Bootstrap_Navwalker(), // 使用walker类来定制菜单输出（可选）
    )
);
?>

在这个例子中，WP_Bootstrap_Navwalker是一个walker类，它可以帮助你生成与Bootstrap兼容的导航菜单。如果你不使用Bootstrap，你可以省略walker和fallback_cb参数。

步骤 3: 创建并分配菜单

现在，你可以登录到WordPress后台，进入“外观”>“菜单”部分，创建一个新的菜单，并分配到“Header Menu”位置。

1. 点击“创建一个新菜单”。
2. 输入菜单名称并创建菜单。
3. 添加你想要的项目到菜单中（页面、分类、自定义链接等）。
4. 选择“Header Menu”作为菜单位置。
5. 点击“保存菜单”。

现在，当你访问你的网站时，你应该可以看到新的自定义菜单出现在你指定的位置。

步骤 4: 定制菜单样式（可选）

最后，你可能想要在主题的CSS文件中添加一些样式来自定义菜单的外观。

.navbar-nav.ml-auto {
    /* 添加你的CSS样式 */
}

以上步骤将帮助你使用wp_nav_menu()函数在WordPress主题中创建和使用自定义菜单。