在WordPress主题开发中，使用wp_nav_menu()函数创建自定义菜单通常涉及以下几个步骤：

1. 注册菜单位置：
   在主题的functions.php文件中，你需要使用register_nav_menus()函数来注册一个或多个菜单位置。这样用户就可以在WordPress后台的“外观”->“菜单”中添加和管理菜单了。

   function register_my_menus() {
      register_nav_menus(
          array(
              'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
              'extra-menu' => __( 'Extra Menu' )
          )
      );
   }
   add_action( 'init', 'register_my_menus' );

2. 在主题中调用菜单：
   在你想要显示菜单的地方（通常是header.php或footer.php文件中），使用wp_nav_menu()函数来调用已经注册的菜单。

   <?php
   wp_nav_menu(
      array(
          'theme_location' => 'header-menu', // 这里的'header-menu'是你注册菜单位置时使用的ID
          'menu_id'        => 'header-menu', // 给菜单添加一个ID，用于CSS样式
          'menu_class'     => 'menu',        // 给菜单添加一个CSS类
          'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有设置菜单，则显示页面作为菜单
          'depth'          => 2,             // 菜单的深度，这里设置为2表示只显示两级菜单
      )
   );
   ?>

3. 自定义菜单样式：
   你可能需要通过CSS来定制菜单的样式。这通常在你的主题的style.css文件中完成。

   #header-menu {
      /* 你的CSS样式 */
   }
   #header-menu ul {
      /* 你的CSS样式 */
   }
   #header-menu li {
      /* 你的CSS样式 */
   }
   #header-menu a {
      /* 你的CSS样式 */
   }

4. 可选参数：
   wp_nav_menu()函数接受多个参数，你可以根据需要自定义菜单的行为和外观。以下是一些常用的参数：

   • container：是否围绕菜单项包裹一个容器，以及容器的标签。
   • container_class：为容器添加CSS类。
   • container_id：为容器添加ID。
   • fallback_cb：如果没有菜单被创建，则调用的回调函数。
   • items_wrap：环绕菜单项的HTML结构。
   • walker：自定义菜单输出，需要使用Walker类。

   例如，如果你想要自定义菜单的HTML结构，可以这样使用items_wrap参数：

   wp_nav_menu(
      array(
          'theme_location' => 'header-menu',
          'items_wrap'     => '<ul id="%1$s" class="%2$s">%3$s</ul>',
      )
   );

通过以上步骤，你可以在WordPress主题中创建并显示自定义菜单。记得在更改代码后保存文件，并在WordPress后台更新菜单设置，以便在网站上看到效果。