在WordPress中，使用wp_nav_menu()函数创建自定义菜单涉及几个步骤。以下是如何在WordPress主题中创建和使用自定义菜单的详细步骤：

步骤 1: 注册菜单区域

首先，你需要在主题的functions.php文件中注册一个菜单区域，这样你就可以在WordPress后台的“外观”>“菜单”中添加和管理自定义菜单。

function register_my_menus() {
  register_nav_menus(
    array(
      'header-menu' => __( 'Header Menu' ), // 这里的'header-menu'是菜单区域的ID
      // 你可以添加更多的菜单区域
      // 'extra-menu' => __( 'Extra Menu' )
    )
  );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

步骤 2: 在主题文件中调用wp_nav_menu()

接下来，你需要在主题的模板文件（通常是header.php或footer.php）中使用wp_nav_menu()函数来显示自定义菜单。

<?php
wp_nav_menu(
  array(
    'theme_location'  => 'header-menu', // 这里的'header-menu'与上面注册的菜单区域的ID相匹配
    'menu_class'      => 'menu', // 自定义菜单的CSS类
    'fallback_cb'     => 'wp_page_menu', // 如果没有设置菜单，则显示页面作为菜单
    'depth'           => 2, // 菜单的深度，即子菜单的层级
    'walker'          => new My_Walker_Nav_Menu(), // 如果你使用了自定义的walker类来定制菜单输出，可以在这里指定
  )
);
?>

步骤 3: 在WordPress后台创建和管理菜单

1. 登录到WordPress后台。
2. 转到“外观”>“菜单”。
3. 点击“创建一个新菜单”并给它命名。
4. 添加你想要的页面、分类、自定义链接等作为菜单项。
5. 选择刚才创建的菜单区域（例如“Header Menu”）。
6. 点击“保存菜单”。

步骤 4: 使用自定义Walker类（可选）

如果你需要进一步定制菜单的HTML输出，你可以创建一个自定义的walker类。

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
  // 重写start_el()方法来自定义菜单项的输出
  function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
    $output .= sprintf('<li class="menu-item menu-item-%s">%s</li>',
      $item->ID,
      $args->link_before . apply_filters('the_title', $item->title, $item->ID) . $args->link_after
    );
  }
}

将这个类添加到functions.php文件中，并在wp_nav_menu()函数的参数中使用'walker' => new My_Walker_Nav_Menu(),。

完成以上步骤后，你应该能够在你的WordPress网站上看到一个自定义的菜单。记得在每次修改functions.php或主题文件后，保存文件并刷新网站以查看更改。