在WordPress中动态设置导航菜单通常涉及到使用WordPress的API来注册菜单位置、创建菜单、并将菜单分配到相应的位置。以下是一些步骤，帮助你在WordPress主题中动态设置导航菜单：

1. 注册导航菜单

首先，你需要在你的主题的 functions.php 文件中注册一个或多个导航菜单位置。这可以通过 register_nav_menus() 函数来完成。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ), // 主导航菜单
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' )  // 页脚导航菜单
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

2. 创建导航菜单

接下来，你可以在WordPress的后台创建实际的菜单，并将它们分配到你在 functions.php 中注册的菜单位置。

1. 登录到WordPress仪表盘。
2. 导航到“外观” > “菜单”。
3. 创建一个新的菜单，并给它一个名字。
4. 添加你想要的菜单项（页面、分类、自定义链接等）。
5. 在“菜单设置”部分，选择你之前注册的菜单位置。
6. 点击“保存菜单”。

3. 在主题中显示导航菜单

最后，你需要在主题的模板文件中调用 wp_nav_menu() 函数来显示导航菜单。

<?php
wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu', // 使用之前注册的菜单位置
        'menu_class'     => 'menu',        // 添加一个CSS类
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则显示页面列表
    )
);
?>

将上面的代码放置在你希望显示菜单的模板文件中，例如 header.php。

4. 动态添加菜单项

如果你需要在代码中动态添加菜单项，可以使用以下代码：

function add_custom_menu_item( $items, $args ) {
    if (is_single() && $args->theme_location === 'header-menu') {
        $items .= '<li class="custom-menu-item"><a href="#">Custom Link</a></li>';
    }
    return $items;
}
add_filter( 'wp_nav_menu_items', 'add_custom_menu_item', 10, 2 );

这段代码会在特定条件下向指定的菜单位置添加一个自定义的菜单项。

通过以上步骤，你可以在WordPress主题中动态地设置和管理导航菜单。记得，每次修改 functions.php 文件后，都需要保存并刷新你的网站，以查看更改。