在WordPress中自定义导航菜单通常涉及以下步骤：

1. 在主题的functions.php文件中注册菜单

首先，你需要在你主题的functions.php文件中注册一个新的导航菜单。这可以通过使用register_nav_menu()函数来完成。

function register_my_menus() {
  register_nav_menus(
    array(
      'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
      'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
      // 可以根据需要添加更多菜单
    )
  );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，'header-menu'和'footer-menu'是菜单的ID，你可以根据需要自定义这些ID。

2. 在主题文件中调用菜单

一旦菜单被注册，你可以在主题的模板文件中使用wp_nav_menu()函数来调用菜单。

例如，在header.php文件中调用头部菜单：

<?php
wp_nav_menu(
  array(
    'theme_location' => 'header-menu',
    'menu_id'        => 'header-menu',
    'menu_class'     => 'navbar-nav ml-auto', // 添加CSS类
    // 其他参数
  )
);
?>

在footer.php文件中调用底部菜单：

<?php
wp_nav_menu(
  array(
    'theme_location' => 'footer-menu',
    'menu_id'        => 'footer-menu',
    'menu_class'     => 'footer-nav', // 添加CSS类
    // 其他参数
  )
);
?>

3. 在WordPress仪表盘中创建菜单

1. 登录到WordPress仪表盘。
2. 导航到“外观” > “菜单”。
3. 点击“创建一个新菜单”按钮，为菜单命名。
4. 选择你想要添加到菜单中的页面、分类、自定义链接等。
5. 在“菜单设置”下，选择你刚刚注册的菜单位置（例如“Header Menu”）。
6. 点击“保存菜单”。

4. 自定义菜单样式

最后，你可能需要通过CSS来自定义菜单的样式。在主题的样式表（通常是style.css文件）中添加相应的CSS规则：

#header-menu {
  /* 样式规则 */
}

#footer-menu {
  /* 样式规则 */
}

#header-menu li {
  /* 样式规则 */
}

#footer-menu li {
  /* 样式规则 */
}

确保你的CSS选择器匹配你在wp_nav_menu()函数中设置的menu_id和menu_class。

通过以上步骤，你可以在WordPress主题中自定义导航菜单，并根据你的需求调整其外观和行为。