在WordPress中，使用wp_nav_menu()函数创建自定义导航菜单是一个相对直接的过程。以下是创建和使用自定义导航菜单的步骤：

步骤 1: 注册导航菜单

首先，你需要在你的主题的functions.php文件中注册一个或多个导航菜单。这是通过调用register_nav_menus()函数来完成的。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ), // 创建一个名为 "Header Menu" 的导航菜单
            // 你可以添加更多的菜单
            // 'extra-menu' => __( 'Extra Menu' ),
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

步骤 2: 在主题中调用 wp_nav_menu()

一旦你注册了导航菜单，你可以在你的主题文件中（通常是header.php或footer.php）使用wp_nav_menu()函数来调用它。

<?php
wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location'  => 'header-menu', // 这应该与你注册的菜单位置名称相匹配
        'menu_class'      => 'menu', // CSS类名
        'container'       => 'div', // 包裹菜单的HTML元素
        'container_class' => 'menu-container', // 包裹菜单的HTML元素的CSS类名
        'fallback_cb'     => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被创建，将调用wp_page_menu()作为后备
        'depth'           => 2, // 菜单的深度，2表示只显示两级菜单
    )
);
?>

步骤 3: 在WordPress仪表板中创建菜单

1. 登录到WordPress仪表板。
2. 转到外观（Appearance） > 菜单（Menus）。
3. 点击“创建新菜单”按钮，并给你的菜单命名。
4. 在左侧选择你想要添加到菜单的页面、分类、自定义链接等。
5. 点击“添加到菜单”将所选项目添加到菜单结构中。
6. 在菜单结构下面，选择“显示位置”并勾选你之前注册的菜单位置（例如“Header Menu”）。
7. 点击“保存菜单”按钮。

现在，你的自定义导航菜单应该会在你的网站上显示出来了。

确保你添加了正确的CSS样式来美化你的菜单，并根据你的主题需求调整wp_nav_menu()函数的参数。