在WordPress中创建自定义REST API端点通常涉及以下步骤：

1. 定义命名空间和路由：首先，你需要定义一个命名空间和一个路由。命名空间通常是插件的简称或者你想要的任何唯一标识符，而路由则是API端点的路径。

2. 注册路由：使用register_rest_route函数来注册你的自定义端点。

3. 创建处理函数：为你的端点创建一个处理函数，这个函数将在端点被访问时执行。

以下是一个简单的示例，展示了如何在WordPress插件中创建一个自定义REST API端点：

<?php
/*
Plugin Name: Custom REST API Endpoint Example
Description: An example plugin that creates a custom REST API endpoint.
Version: 1.0
Author: Your Name
*/

// 在插件被激活时注册我们的自定义端点
function custom_api_init() {
    // 注册一个新的命名空间和路由
    register_rest_route('custom/v1', '/example', array(
        'methods' => 'GET', // 允许的HTTP方法
        'callback' => 'custom_api_example_callback', // 当路由被访问时调用的函数
    ));
}
add_action('rest_api_init', 'custom_api_init');

// 自定义端点的回调函数
function custom_api_example_callback($request) {
    // 获取请求参数，例如：$param = $request->get_param('param_name');

    // 假设我们返回一些数据
    $data = array(
        'message' => 'Hello, this is a custom endpoint!',
        'success' => true,
    );

    // 返回一个WP_REST_Response对象
    return new WP_REST_Response($data, 200);
}

在上面的代码中，我们创建了一个名为custom/v1/example的端点，它可以通过GET请求访问。当端点被访问时，custom_api_example_callback函数会被调用，并返回一个简单的JSON响应。

使用自定义端点：

一旦插件被激活，你可以通过以下URL访问自定义端点：

https://yourwordpresssite.com/wp-json/custom/v1/example

如果你需要处理POST请求或者需要验证请求，你可以在register_rest_route函数的参数数组中添加额外的选项，比如permission_callback来处理权限验证。

记住，创建自定义端点时，你应该确保遵循WordPress的安全最佳实践，比如验证和清理输入数据，确保只有有权限的用户可以访问端点。