在WordPress主题开发中，使用wp_nav_menu()函数来创建自定义菜单是一个相对简单的过程。以下是创建自定义菜单的步骤：

1. 注册菜单

首先，你需要在主题的functions.php文件中注册一个菜单位置。这可以通过使用register_nav_menus()函数来完成。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            // 你可以添加更多的菜单位置
            // 'extra-menu' => __( 'Extra Menu' )
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，'header-menu' 是自定义菜单位置的标识符，'Header Menu' 是在WordPress后台菜单管理页面显示的名称。

2. 在主题中调用菜单

接下来，你需要在主题的模板文件（通常是header.php或footer.php）中使用wp_nav_menu()函数来调用注册的菜单。

wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu', // 这应该与你在register_nav_menus()中注册的菜单位置标识符相匹配
        'menu_class'     => 'menu',         // 添加CSS类到<ul>元素
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配到这个位置，将显示页面列表
        'depth'          => 2,              // 限制菜单深度
        // 其他参数可以根据需要添加
    )
);

3. 在WordPress后台创建菜单

现在，登录到WordPress后台，导航到“外观” > “菜单”，在这里你可以创建新的菜单，并将它们分配到之前注册的菜单位置。

• 点击“创建一个新菜单”按钮。
• 给菜单命名，并点击“创建菜单”。
• 添加菜单项，可以是页面、分类、自定义链接等。
• 在“菜单设置”部分，选择你之前注册的菜单位置（例如“Header Menu”）。
• 点击“保存菜单”。

4. 个性化菜单样式

最后，你可能需要在主题的CSS文件中添加一些样式来个性化菜单的外观。

.menu {
    /* 你的菜单样式 */
    list-style: none;
    margin: 0;
    padding: 0;
}

.menu li {
    /* 你的菜单项样式 */
    display: inline-block;
    margin-right: 10px;
}

.menu a {
    /* 你的链接样式 */
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

通过以上步骤，你可以在WordPress主题中创建和使用自定义菜单。记得根据你的需求调整wp_nav_menu()函数的参数和CSS样式。