在WordPress主题开发中，wp_nav_menu() 函数用于生成导航菜单。以下是如何使用这个函数来创建自定义菜单的步骤：

1. 注册菜单

首先，你需要在主题的 functions.php 文件中注册一个或多个菜单位置。使用 register_nav_menus() 函数来完成这个操作。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
            // 可以添加更多的菜单位置
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，header-menu 和 footer-menu 是自定义的菜单位置标识符。

2. 在主题中调用 wp_nav_menu()

一旦菜单位置被注册，你可以在主题的任何地方使用 wp_nav_menu() 函数来调用它。以下是一个基本的例子，展示了如何在主题的 header.php 文件中调用 header-menu。

<?php
wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu', // 使用注册的菜单位置标识符
        'menu_class'     => 'menu',         // 添加一个CSS类到 <ul> 元素
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配到这个位置，则调用 wp_page_menu() 作为后备
        'depth'          => 2,              // 限制菜单深度
        // 可以添加更多的参数来定制菜单
    )
);
?>

3. 自定义菜单样式

你可能想要为菜单添加一些自定义样式。这可以通过添加CSS类到 wp_nav_menu() 函数的参数中来实现，然后在你的CSS文件中定义这些类的样式。

4. 自定义菜单项

如果你想要自定义菜单项的输出，你可以使用 walker 参数来指定一个自定义的 Walker 类。Walker 类允许你完全控制菜单项的HTML结构。

以下是一个简单的自定义 Walker 类的例子：

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
    function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
        $output .= sprintf( "<li class='menu-item'><a href='%s'>%s</a></li>n",
            $item->url,
            $item->title
        );
    }
}

wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu',
        'menu_class'     => 'menu',
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu',
        'depth'          => 2,
        'walker'         => new My_Walker_Nav_Menu(), // 使用自定义的 Walker 类
    )
);

在这个例子中，My_Walker_Nav_Menu 类将输出一个非常简单的菜单结构，其中每个菜单项都是一个链接。

通过以上步骤，你可以创建并定制WordPress中的自定义菜单。记得在开发过程中，要确保你的代码符合WordPress的开发最佳实践，并且遵循安全性原则。