在WordPress中自定义导航菜单通常涉及以下几个步骤：

1. 注册导航菜单：首先，你需要在主题的 functions.php 文件中注册一个或多个导航菜单。

2. 使用 wp_nav_menu() 函数：然后，在主题的模板文件中（通常是 header.php），使用 wp_nav_menu() 函数来调用并显示这个菜单。

以下是具体的步骤和代码示例：

步骤 1：注册导航菜单

打开你的WordPress主题文件夹，找到 functions.php 文件，并在其中添加以下代码来注册一个新的导航菜单：

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ), // 可以自定义菜单的名称
            // 你可以注册更多的菜单，比如 'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在这个例子中，我们注册了一个名为 "Header Menu" 的导航菜单。

步骤 2：调用导航菜单

在主题的模板文件中（通常是 header.php），使用 wp_nav_menu() 函数来显示菜单。以下是示例代码：

<?php
wp_nav_menu( array(
    'theme_location'  => 'header-menu', // 这里要和你注册的菜单名称一致
    'menu_class'      => 'menu',        // 自定义菜单的CSS类名
    'fallback_cb'     => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则显示页面列表
    'depth'           => 2,             // 菜单深度，可以设置为1表示只显示一级菜单
    'walker'          => new My_Walker_Nav_Menu(), // 如果需要自定义菜单的HTML结构，可以创建一个Walker类
) );
?>

如果你需要自定义菜单项的HTML结构，你可以创建一个 Walker 类。下面是一个简单的 Walker 类的例子：

class My_Walker_Nav_Menu extends Walker_Nav_Menu {
    function start_el(&$output, $item, $depth = 0, $args = array(), $id = 0) {
        $output .= sprintf( "n<li class="%s"><a href="%s">%s</a></li>n",
            implode(' ', $item->classes),
            $item->url,
            $item->title
        );
    }
}

将这个 Walker 类放在 functions.php 文件中，并在 wp_nav_menu() 函数的参数中引用它。

以上步骤完成后，你就可以在WordPress后台的“外观” > “菜单”部分创建并分配菜单项到你的自定义菜单位置了。在网站上，导航菜单应该会按照你的设置显示出来。