在WordPress中，使用 wp_nav_menu() 函数来自定义导航菜单是一个相对简单的过程。以下是一些步骤和代码示例，展示如何使用 wp_nav_menu() 函数在主题中创建一个自定义导航菜单。

步骤 1: 注册导航菜单

首先，你需要在你的主题的 functions.php 文件中注册一个导航菜单。这样用户就可以在WordPress的后台管理中添加和管理菜单项。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
            // 可以根据需要注册更多的菜单
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，我们注册了两个菜单：header-menu 和 footer-menu。你可以根据需要添加更多的菜单。

步骤 2: 在主题中调用 wp_nav_menu()

接下来，你需要在你的主题文件中（通常是 header.php 或 footer.php）调用 wp_nav_menu() 函数来显示菜单。

以下是如何在 header.php 文件中调用 header-menu 的示例：

<nav id="site-navigation" class="main-navigation" role="navigation">
    <?php
    wp_nav_menu( array(
        'theme_location'    => 'header-menu',
        'menu_class'        => 'menu', // 添加一个CSS类
        'fallback_cb'       => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则显示页面列表
        'depth'             => 2, // 限制菜单深度
        'walker'            => new WP_Bootstrap_Navwalker(), // 如果使用Bootstrap，可以添加一个walker类
    ) );
    ?>
</nav>

在上面的代码中，theme_location 参数必须与你在 functions.php 中注册的菜单名称相匹配。其他参数是可选的，可以根据你的需求进行定制。

步骤 3: 自定义菜单样式

你可能还需要在主题的样式表（通常是 style.css）中添加一些CSS来美化你的导航菜单。

.main-navigation .menu {
    list-style: none;
    margin: 0;
    padding: 0;
}

.main-navigation .menu li {
    display: inline-block;
    margin-right: 10px;
}

.main-navigation .menu a {
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

.main-navigation .menu a:hover {
    color: #007bff;
}

步骤 4: 在WordPress后台添加菜单项

最后，登录到WordPress后台，导航到“外观” > “菜单”，创建一个新的菜单，并分配到你在 functions.php 中注册的菜单位置。

完成以上步骤后，你的自定义导航菜单应该就可以在你的主题中正常显示了。记得根据你的具体需求调整参数和样式。