在WordPress主题开发中，使用 wp_nav_menu() 函数创建自定义菜单是一个相对简单的过程。以下是创建自定义菜单的步骤：

步骤 1: 注册菜单位置

首先，你需要在你的主题的 functions.php 文件中注册一个或多个菜单位置。这样，你就可以在WordPress后台的“外观”>“菜单”部分添加和管理菜单。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
            // 可以添加更多的菜单位置
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，'header-menu' 和 'footer-menu' 是自定义菜单位置的标识符，你可以根据需要修改它们。

步骤 2: 在主题中调用 wp_nav_menu()

接下来，你需要在主题的模板文件（例如 header.php 或 footer.php）中使用 wp_nav_menu() 函数来显示菜单。

wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu', // 使用步骤1中注册的菜单位置标识符
        'menu_class'     => 'menu',         // 为菜单添加CSS类
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配到这个位置，则显示页面列表
        'depth'          => 2,              // 菜单的深度，2表示显示两级菜单
        // 可以添加更多的参数来定制菜单
    )
);

步骤 3: 在WordPress后台创建并分配菜单

1. 登录到WordPress后台。
2. 导航到“外观”>“菜单”。
3. 创建一个新的菜单，并给它一个名字。
4. 添加你想要显示在菜单中的页面、分类、自定义链接等。
5. 选择你之前注册的菜单位置（例如“Header Menu”）。
6. 点击“保存菜单”。

步骤 4: 个性化菜单样式（可选）

你可以通过在主题的CSS文件中添加样式来自定义菜单的外观。

.menu {
    list-style: none;
    padding: 0;
    margin: 0;
}

.menu li {
    display: inline-block;
    margin-right: 10px;
}

.menu a {
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

/* 为菜单添加更多的样式 */

通过以上步骤，你就可以在WordPress主题中创建和使用自定义菜单了。记得在开发过程中测试菜单在不同设备和浏览器上的显示效果，以确保良好的用户体验。