在WordPress中，使用wp_nav_menu()函数创建自定义菜单涉及几个步骤。以下是一个详细的指南：

步骤 1: 创建菜单

首先，你需要在WordPress后台创建一个菜单。

1. 登录到WordPress后台。
2. 导航到“外观” > “菜单”。
3. 输入菜单名称，然后点击“创建菜单”。
4. 在左侧选择你想要添加到菜单的页面、分类、自定义链接等。
5. 点击“添加到菜单”将所选项目添加到菜单结构中。
6. 调整菜单项的顺序和层次结构。
7. 点击“保存菜单”。

步骤 2: 将菜单分配给位置

在“菜单”设置中，你需要将创建的菜单分配给一个位置。

1. 选择你刚刚创建的菜单。
2. 在“菜单设置”下，选择一个菜单位置（例如，主菜单、副菜单等）。
3. 点击“保存菜单”。

步骤 3: 在主题中使用wp_nav_menu()函数

接下来，你需要在主题文件中调用wp_nav_menu()函数来显示菜单。

1. 打开你的主题文件夹，找到你想显示菜单的模板文件（通常是header.php）。
2. 在适当的位置插入以下代码：

<?php
wp_nav_menu(array(
    'theme_location' => '你的菜单位置', // 这应该与你之前在后台分配的菜单位置相匹配
    'menu_id' => '你的菜单ID', // 可选，为菜单添加一个ID
    'menu_class' => '你的菜单类', // 可选，为菜单添加一个或多个CSS类
    'fallback_cb' => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配到这个位置，则显示页面列表
    'depth' => 2, // 可选，菜单的深度，2表示两级菜单
));
?>

替换'你的菜单位置'、'你的菜单ID'和'你的菜单类'为实际的值。

例如：

<?php
wp_nav_menu(array(
    'theme_location' => 'primary', // 假设这是在后台分配的菜单位置
    'menu_id' => 'main-menu',
    'menu_class' => 'navbar-nav ml-auto',
    'fallback_cb' => 'wp_page_menu',
    'depth' => 2,
));
?>

步骤 4: 保存并上传文件

保存你的模板文件，并将其上传到你的服务器上，覆盖旧的文件。

步骤 5: 检查结果

现在，当你访问你的网站时，你应该能看到新的自定义菜单显示在指定的位置。

通过以上步骤，你可以使用wp_nav_menu()函数在WordPress中创建和显示自定义菜单。如果你需要进一步自定义菜单的样式，可以通过CSS来调整。