在WordPress中实现自定义导航菜单通常涉及以下步骤：

1. 注册导航菜单

首先，你需要在主题的 functions.php 文件中注册一个新的导航菜单。使用 register_nav_menus() 函数来实现这一点。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'extra-menu' => __( 'Extra Menu' )
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，header-menu 和 extra-menu 是两个自定义的菜单位置标识符，你可以根据需要修改它们。

2. 在主题中调用导航菜单

一旦注册了菜单，你可以在主题中使用 wp_nav_menu() 函数来调用它们。

例如，在 header.php 文件中添加以下代码来显示 header-menu：

<?php
wp_nav_menu(
    array(
        'theme_location' => 'header-menu',
        'menu_class'     => 'navbar-nav ml-auto', // 自定义菜单的CSS类
    )
);
?>

同样，你可以为 extra-menu 创建一个类似的调用。

3. 在WordPress后台添加菜单项

现在，你需要登录到WordPress后台，然后：

1. 转到外观（Appearance） > 菜单（Menus）。
2. 创建一个新的菜单，并给它一个名字。
3. 添加你想要在菜单中显示的页面、分类、自定义链接等。
4. 在菜单设置中，选择你之前注册的菜单位置（例如“Header Menu”）。
5. 点击保存菜单。

4. 个性化菜单样式

你可能需要通过CSS来自定义菜单的样式。在你的主题的 style.css 文件中添加以下样式：

/* 自定义Header Menu样式 */
.navbar-nav.ml-auto li {
    display: inline-block;
    margin-right: 10px;
}

.navbar-nav.ml-auto a {
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

/* 添加悬停效果 */
.navbar-nav.ml-auto a:hover {
    color: #007bff;
}

确保你的CSS类与你调用 wp_nav_menu() 时使用的类匹配。

通过以上步骤，你应该能够在你的WordPress主题中成功实现自定义导航菜单。如果你想要添加更多功能，比如下拉菜单或mega菜单，你可能需要使用额外的代码或插件来实现。