在WordPress中，使用wp_nav_menu()函数来自定义导航菜单是一个相对简单的过程。以下是如何在WordPress主题中自定义导航菜单的步骤：

1. 注册导航菜单

首先，你需要在你的主题的functions.php文件中注册一个或多个导航菜单。这是通过使用register_nav_menus()函数完成的。

function register_my_menus() {
    register_nav_menus(
        array(
            'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
            'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
            // 你可以根据需要添加更多的菜单
        )
    );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，我们注册了两个菜单：一个是头部菜单（header-menu），另一个是底部菜单（footer-menu）。你可以根据需要注册更多的菜单。

2. 在主题中调用导航菜单

一旦菜单被注册，你可以在主题的任何地方使用wp_nav_menu()函数来调用它。以下是如何在不同的位置添加导航菜单的示例。

在头部添加导航菜单

在主题的header.php文件中，你可以添加以下代码来显示头部菜单：

<div id="header-navigation">
    <?php
    wp_nav_menu( array(
        'theme_location' => 'header-menu',
        'menu_class'     => 'nav-menu', // 添加一个CSS类
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则显示页面作为菜单
    ) );
    ?>
</div>

在底部添加导航菜单

在主题的footer.php文件中，你可以添加以下代码来显示底部菜单：

<div id="footer-navigation">
    <?php
    wp_nav_menu( array(
        'theme_location' => 'footer-menu',
        'menu_class'     => 'footer-nav-menu', // 添加一个CSS类
        'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配，则显示页面作为菜单
    ) );
    ?>
</div>

3. 自定义导航菜单样式

你可以通过添加CSS样式来自定义导航菜单的外观。以下是一个简单的CSS示例，用于美化导航菜单：

#header-navigation .nav-menu,
#footer-navigation .footer-nav-menu {
    list-style: none;
    padding: 0;
    margin: 0;
}

#header-navigation .nav-menu li,
#footer-navigation .footer-nav-menu li {
    display: inline-block;
    margin-right: 10px;
}

#header-navigation .nav-menu a,
#footer-navigation .footer-nav-menu a {
    text-decoration: none;
    color: #333;
}

#header-navigation .nav-menu a:hover,
#footer-navigation .footer-nav-menu a:hover {
    color: #007bff;
}

将上面的CSS代码添加到你的主题的style.css文件中。

4. 在WordPress后台创建菜单

最后，你需要在WordPress后台的“外观”>“菜单”部分创建并分配菜单。选择你注册的菜单位置，并添加相应的菜单项。

按照这些步骤，你应该能够在你的WordPress主题中成功添加并自定义导航菜单。