在WordPress中，使用 wp_nav_menu() 函数创建自定义菜单是一个相对简单的过程。以下是创建自定义菜单的步骤：

步骤 1: 注册菜单

首先，你需要在你的主题的 functions.php 文件中注册一个新的菜单位置。这可以通过 register_nav_menu() 函数来完成。

function register_my_menus() {
  register_nav_menus(
    array(
      'header-menu' => __( 'Header Menu' ),
      'footer-menu' => __( 'Footer Menu' ),
      // 你可以根据需要添加更多的菜单位置
    )
  );
}
add_action( 'init', 'register_my_menus' );

在上面的代码中，'header-menu' 和 'footer-menu' 是自定义菜单位置的标识符，你可以根据需要命名它们。

步骤 2: 在主题中调用菜单

一旦菜单位置被注册，你就可以在你的主题文件中使用 wp_nav_menu() 函数来调用菜单。例如，你可以在 header.php 文件中添加以下代码来显示头部菜单：

<?php
wp_nav_menu(
  array(
    'theme_location' => 'header-menu', // 这里的值必须与你在 register_nav_menu() 中注册的菜单位置标识符相匹配
    'menu_class'     => 'menu',         // 为菜单添加CSS类
    'fallback_cb'    => 'wp_page_menu', // 如果没有菜单被分配到这个位置，则显示页面列表
    'depth'          => 2,              // 限制菜单的深度
  )
);
?>

步骤 3: 在WordPress仪表盘创建菜单

1. 登录到WordPress仪表盘。
2. 导航到“外观” > “菜单”。
3. 点击“创建一个新菜单”。
4. 给新菜单命名，并点击“创建菜单”。
5. 在左侧，选择你想要添加到菜单中的页面、分类、自定义链接等。
6. 点击“添加到菜单”。
7. 选择你之前注册的菜单位置（例如“Header Menu”）。
8. 点击“保存菜单”。

步骤 4: 保存并查看结果

保存菜单后，访问你的网站，你应该能看到新的自定义菜单显示在相应的位置。

确保在调用 wp_nav_menu() 时传递的参数与你的需求相匹配，你可以根据WordPress官方文档来定制更多的参数，例如 container, container_class, menu_id 等。